Robot Humanoid Reducer Harmonik Input Shaft CNC Precision Machining Studi Kasus - CNC Machining China

Sebagai teknisi yang telah lama bertanggung jawab untuk manufaktur komponen presisi, saya merasa terhormat untuk berbagiKasus pemesinan batch yang sukses dari poros input pengurang harmonikuntuk perusahaan robot humanoid terkenal. proyek ini sepenuhnya menunjukkan kekuatan teknis dan akumulasi proses kami dimesin CNC presisi tinggi.

Pelanggan, sebuah perusahaan teknologi yang berfokus pada R&D robot humanoid kelas atas, mengajukan persyaratan yang sangat ketat untuk sumbu input pengurang harmonik di modul bersama:

• Keakuratan dimensi dan toleransi geometri yang sangat tinggi: Toleransi diameter jurnal poros diperlukan ± 0,002 mm, kesalahan kebulatan dan silinderitas diperlukan kurang dari 0,001 mm.

• Kualitas permukaan yang sangat baik: Keruwetan permukaan perekat kunci yang diperlukan untuk mencapai Ra ≤ 0,2μm untuk memastikan karakteristik gesekan dan keausan yang optimal.

• Sifat Mekanis yang Luar Biasa: Kombinasi kekerasan permukaan yang tinggi (≥HRC60) dan inti yang tangguh sangat penting untuk menjamin umur layanan yang panjang di bawah kecepatan tinggi dan beban berat.

• Persyaratan keseimbangan dinamis yang ketat: Poros input diperlukan untuk berjalan lancar pada kecepatan operasi (6000r/menit), yang membutuhkan tingkat keseimbangan dinamis G2.5.

• Stabilitas Batch yang Konsisten: Konsistensi kualitas tinggi untuk setiap produk dalam produksi bervolume besar harus dijamin.

Menghadapi tantangan-tantangan ini, tim proses kami mengembangkan rencana pemesinan CNC yang terperinci:

1. Pemilihan Bahan dan Pra-Perawatan: Dipilihbaja tahan karat berkualitas tinggi GCr15seperti kosong.Deteksi cacat ultrasonikdilakukan pada bahan yang masuk untuk memastikan tidak ada cacat internal.Precision cold drawingataupenggilingan tanpa pusatproses yang digunakan untuk mempersiapkan bahan bar, memastikan kelenturan dan konsistensi dimensi kosong, meletakkan dasar yang kuat untuk finishing berikutnya.
2. Precision CNC Turning Forming:
   • Digunakanpusat pemutar CNC asli impor JepangDilengkapi dengan menara alat hidrolik kekakuan tinggi dan alat servo live presisi.
   • Mengadopsi"Menghidupkan kasar - Semi-Finish Menghidupkan - Finish Menghidupkan"rute proses untuk secara bertahap menghilangkan tekanan pemesinan dan mendekati dimensi akhir.
   • Untuk tahap akhir,CBN (cubic boron nitride) sisipantelah dipilih untuk memutar halus dengan kecepatan tinggi, kedalaman potong kecil, dan feed besar, secara efektif memastikan akurasi bentuk dan mencapai akhir permukaan yang sangat baik.
3. Proses Kritis: Penggilingan Presisi:
   • Penggilingan silinder yang digunakanMesin penggiling silinder CNC presisi tinggi merek JermanRoda penggilingan seimbang dengan halus, dan mesin dipasang di bengkel dengan suhu konstan (20±1°C).
   • Menggunakan"Giling kasar - Giling selesai - Giling berkilau"proses, melalui kontrol feed tingkat mikron dan penggilingan percikan, yang diperlukanToleransi h6 (± 0,002mm) dan kekasaran permukaan Ra 0,2μmtelah dicapai secara konsisten dan stabil.
   • Untuk menjamin kebulatan ≤ 0,001mm, kami mengoptimalkanPenggilingan lubang pusatproses untuk memastikan akurasi dan keandalan data pemesinan.
4. Kontrol inti dari proses pengolahan panas:
   • Digunakankompresor udara terkontroluntukPengolahan pemadam dan temperingUntuk mendapatkan struktur sorbit yang seragam dan halus, memastikan kekuatan dan ketangguhan inti (HRC28-32).
   • TerapanSuper audio frekuensi induksi pengerasandengan tepat mengontrol bentuk induktor, daya pemanasan, waktu, dan tingkat pendinginan, lapisan keras seragam dengandengan kekerasan HRC60-62 dan kedalaman 1,0-1,5 mmdicapai dengan distorsi minimal.
5. Koreksi Balancing Dinamis dan Pemeriksaan Akhir:
   • Setiap sumbu masukan mengalamiKoreksi keseimbangan dinamis dua tingkatpada suatumesin penimbang dinamis vertikalKetidakseimbangan residual dikendalikan secara ketat dalam kelas G2.5 dengan penghapusan massa (micro-boring di lokasi tertentu) atau jarang menambahkan massa, memastikan operasi kecepatan tinggi yang lancar.
   • Pemeriksaan akhir melibatkan 100% pemeriksaan semua dimensi dan toleransi geometris menggunakanUK LK Coordinate Measuring Machine (CMM), dilengkapi dengan pemeriksaan acak denganPenguji kekasaran permukaandan apengukur kekerasan Rockwell digitalSemua data dicatat dalam sistem MES untuk pelacakan kualitas proses penuh.

Melalui proses manufaktur presisi di atas, kami berhasil memberikan sumbu masukan pengurang harmonik yang sepenuhnya memenuhi persyaratan pelanggan:

• Kepatuhan penuh terhadap persyaratan akurasi: Semua toleransi dimensi, geometris, dan keropos permukaan memenuhi atau bahkan melebihi persyaratan desain.
• Kinerja yang sangat baik dan dapat diandalkan: Pengujian pelanggan menunjukkan umur kelelahan melebihi spesifikasi desain sebesar 30%, dengan tingkat kebisingan dan getaran yang jauh lebih rendah dari yang diharapkan.
• Stabilitas Batch Tinggi: Batch pertama dari 500 buah mencapai tingkat lulus 99,8%, sangat mendukung produksi massal robot humanoid pelanggan.

Umpan balik pelanggan menunjukkan bahwa sumbu input kami berkontribusi padatransmisi daya yang lebih tepat, kinerja gerak yang lebih halus, dan keandalan yang lebih tinggiuntuk sendi robot humanoid mereka, terutama unggul dalam aplikasi kinerja dinamis tinggi sepertisendi bahu dan pinggul.

Teknologi dan layanan pemesinan presisi ini cocok untuk:

• Modul sendi robot humanoid presisi tinggi: Seperti beban tinggi atau kebutuhan sendi presisi tinggi seperti bahu, siku, pinggul, dan lutut.
• Sendi Robot Industri: sendi putar untuk robot kolaboratif enam sumbu (COBOT) dan robot SCARA.
• Peralatan Otomasi Presisi: Bidang transmisi presisi tinggi seperti peralatan manufaktur semikonduktor (misalnya, lengan robot penanganan wafer), instrumen optik presisi, dan peralatan medis.
• Bidang Aerospace: Mekanisme penggerak dengan persyaratan berat, keandalan, dan presisi yang ekstrim, seperti mekanisme penunjuk antena satelit.

Kami menyediakan layanan pemesinan CNC khusus yang mendalam:

• Pengolahan Berdasarkan Gambar atau Sampel: Pengolahan berdasarkan gambar atau sampel yang disediakan oleh pelanggan.
• Materi dan proses kustomisasi: Merekomendasikan dan menyesuaikan bahan (misalnya, baja tahan karat untuk ketahanan korosi) dan proses pengolahan panas berdasarkan kondisi operasi (beban, kecepatan, lingkungan).
• Konsultasi Optimasi Desain Struktur Khusus: Memberikan saran optimasi desain untuk daerah konsentrasi stres seperti transisi bahu poros, undercuts, dan keyways untuk meningkatkan umur kelelahan.
• Dukungan Seluruh Proses: Menawarkan layanan one-stop dariPrecision forged blank preparation → machining → heat treatment → surface treatment → assembly.

• Hubungan Tim Teknis: Insinyur berdedikasi memberikan konsultasi teknis dan dukungan solusi proses.
• Layanan Prototyping Cepat: Produksi prototipe cepat untuk memperpendek siklus R&D pelanggan.
• Dokumen Kualitas yang Komprehensif: Memberikan dokumen kualitas lengkap termasuk sertifikat bahan, laporan perawatan panas, dan laporan inspeksi lengkap (FAI) dengan pengiriman.
• Peningkatan Berkelanjutan dan Pasokan yang Stabil: Menetapkan mekanisme peningkatan kualitas terus menerus untuk memastikan stabilitas kinerja produk dan pengiriman tepat waktu.