Menggunakan Pneumatic Finger Gripper Link untuk Mesin CNC Otomatis Tending dari Bagian Aluminium Proses Operasi dan Efisiensi

Ini Wang, seorang teknisi dari bengkel CNC # 3.Aku akan merinci bagaimana kita menggunakannya untuk mengoptimalkan jalur produksi untuk memuat dan melepaskan otomatis tutup ujung aluminium.

I. Latar belakang kasus:

Sebelumnya, jalur ini sepenuhnya bergantung pada operasi manual. Satu pekerja mengoperasikan dua mesin, yang membutuhkan banyak tenaga kerja, menyebabkan waktu siklus yang lambat, dan menimbulkan risiko keselamatan.Bagian yang dikerjakan adalah tutup ujung aluminium, dengan diameter sekitar 120 mm, dengan berat kosong mentah sekitar 2,5 kg.

II. Proses:

1. Integrasi Sistem:Kami memilih 80mm pembukaan pneumatik gantungan link, memasang ke lengan robot 6 sumbu melalui flange adaptor.dikendalikan secara kolaboratif oleh PLC CNC dan pengontrol robot.
2. Pegang & Posisi:Aku merancang dan membuat sepasang jari khusus berbentuk V untuk pegangan, dengan sempurna mengelilingi diameter luar benda kerja. robot pertama bergerak ke rak material, pegangan turun,posisi dengan akurat, dan menutup untuk memegang dengan kuat kosong mentah.
3. Operasi pemuatan/pengungsian: 
   • Pemuatan:Robot membawa bagian kosong ke pintu pusat mesin CNC dan menunggu untuk membuka. maka dengan tepat memasukkan benda kerja di atas Chuck. Chuck menutup secara otomatis, pegangan melepaskan,dan robot mundur.
   • Pengolahan:Pintu mesin ditutup, dan pemesinan dimulai.
   • Pengungkapan:Setelah pemesinan selesai, pintu dibuka kembali. Robot bergerak ke dalam, pegangan meraih bagian yang sudah selesai, pergelangan terbuka, dan robot mengekstrak bagian dan menempatkannya di atas pita konveyor.
   • Pada saat yang sama, pegangan robot yang sama langsung bergerak untuk mengambil kosong baru, mempersiapkan siklus berikutnya.
4. Kontrol waktu siklus:Seluruh proses, mulai dari pick, load, wait, unload, hingga placement, memiliki waktu siklus yang konsisten 45 detik per bagian.memastikan bagian dimasukkan ke dalam chuck secara akurat dan tanpa kesalahan setiap kali.

III. Manfaat yang Terwujud:

Hasilnya setelah retrofit langsung:

• Meningkatkan Efisiensi:Mencapai produksi 24/7 yang tidak terganggu.
• Kualitas stabil:Menghilangkan variabilitas dari operasi manual. Penempatan bagian yang konsisten menghasilkan kualitas pemesinan yang lebih konsisten.
• Keamanan yang Lebih Baik:Operator sekarang hanya perlu secara berkala mengisi ulang rak bahan dan melakukan putaran, menjaga mereka jauh dari bagian mesin yang bergerak, meningkatkan keamanan secara signifikan.
• Mengurangi Biaya:Satu operator dapat mengelola beberapa mesin dalam satu sel, yang mengarah pada pengurangan biaya tenaga kerja yang substansial dalam jangka panjang.

Sepanjang proses ini, link pegangan berkinerja seperti tangan besi robot yang dapat diandalkan - bekerja keras, tepat, dan tahan lama.